Наталья Борисовна, а стопы в обратной технике ставить только в первой фазе? И потом сразу же эту фазу повторить, поменяв расположение ступней?
Вижу, что у меня похожая ситуация с тазобедренным суставом, только с левым. И левая стопа заваливается во внутрь больше правой, и если не контролировать себя то при свободной постановке стоп правая стоит ровно, а левая носком во внутрь, пяткой наружу. И левая стопа чуть вперед всегда стремится выступить, а если ее поставить на одной линии с правой, то торс как будто влево поворачивается - похоже еще и ротация самого таза имеет место быть.
Хочу попробовать делать ОМ по принципу, что Вы рекомендовали Vic.